BOH-BCHJ1002型工業(yè)焊接機器人實訓(xùn)平臺
系統(tǒng)采用真實焊接機器人的設(shè)計理念，學(xué)生可通過學(xué)習(xí)實踐，深入了解變位機和送絲機的工作原理，并掌握機器人基礎(chǔ)知識、基本操作、示教編程、自動焊接等技能，使學(xué)生具備機器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本 知識和基本技能，并為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、增強適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學(xué)設(shè)備有限公司
產(chǎn)地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質(zhì)保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價格：聯(lián)系銷售人員
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工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)臺是模塊化工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站，臺面各工作單元均為模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可靈活自由拆裝。工作站覆蓋了工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、互聯(lián)控制技術(shù)、傳動技術(shù)、人機交互（HMI）技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、機械技術(shù)、傳感與氣動技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機交互（HMI）技術(shù)載體標(biāo)配國內(nèi)外一線品牌，其保證了工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)臺在系統(tǒng)教學(xué)過程的穩(wěn)定性與可靠性。
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
銷售咨詢：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技術(shù)咨詢：15058335858
聯(lián)系電話：4008-269-589、0577-66961670
公司郵箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-BCHJ1002型 工業(yè)焊接機器人實訓(xùn)平臺系統(tǒng)簡介
工業(yè)焊接機器人實訓(xùn)平臺是在多年機器人教學(xué)、實驗基礎(chǔ)上，結(jié)合 當(dāng)前焊接自動化實際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。系統(tǒng)可作為本科、職 業(yè)技術(shù)學(xué)院、培訓(xùn)機構(gòu)機器人系統(tǒng)教學(xué)培訓(xùn)的操作平臺。系統(tǒng)采用真實焊接機器人的設(shè)計理念， 學(xué)生可通過學(xué)習(xí)實踐，深入了解變位機和送絲機的工作原理，并掌握機器人基礎(chǔ)知識、基本操 作、示教編程、自動焊接等技能，使學(xué)生具備機器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本 知識和基本技能，并為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、增強適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基 礎(chǔ)。
工業(yè)焊接機器人實訓(xùn)平臺涵蓋了工業(yè)機器人本體、機器人控制柜及示教器、機器人底座、機器人專用焊機及 送絲機、進口機器人焊槍、示教實驗臺、工裝卡具平臺、焊接專用變位機、電氣控制系統(tǒng)、氣 瓶、空壓機等硬件組成，經(jīng)過多年的實際運用得到了國內(nèi)普遍認(rèn)可。
二、系統(tǒng)功能
1、TCP標(biāo)定
2、軌跡示教
3、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)
4、平縫焊接
5、角縫焊接
6、環(huán)縫焊接
7、變位機聯(lián)動
8、手動調(diào)試平臺
9、變位配合焊接
三、系統(tǒng)優(yōu)勢
1．系統(tǒng)采用主流ABB工業(yè)機器人，且ABB公司配套了完善的機器人仿真軟件及全部的3D源文 件，學(xué)生可通過電腦預(yù)先對機器人進行熟悉和練習(xí)，以快速掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)認(rèn)知和基本 操作；
2．博創(chuàng)智聯(lián)與ABB在教育領(lǐng)域深度合作，結(jié)合工業(yè)實際焊接應(yīng)用與學(xué)校的教學(xué)需求，開發(fā)了 全套的教學(xué)實驗、實訓(xùn)資料。教學(xué)課程貼近實際應(yīng)用，貼近一線教學(xué)，學(xué)生可快速掌握機器人 操作和機器人真實焊接等技能；
3．機器人專用焊機 逆變式MIG/MAG弧焊電源采用恒壓焊接模式，全數(shù)字控制，適應(yīng)性極強；界面友好，一元調(diào)節(jié)方式，易于掌握，可在短時間內(nèi)快速掌握焊機的參數(shù)設(shè)置和基本功能應(yīng)用；
4．焊接專用變位機 變位機使用高精度步進電機，通過PLC與機器人進行通訊，可根據(jù)焊接需要進行實時角度調(diào) 整，以適應(yīng)各種焊接角度、各個焊接位置；利用該變位機可焊接多個系列、多種形式、多種材 質(zhì)的工件，變位機與機器人可靈活配合使得整套焊機系統(tǒng)具備極高的柔性；
5．進口焊槍 穩(wěn)定性好、額定值高及零部件使用壽命長；*佳的溫度特性可確保易損件使用壽命長；堅 固耐用的焊槍結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性；
6．軌跡示教平臺 示教平臺上的每個圖案都經(jīng)過精心設(shè)計。軌跡示教由簡到難，可使學(xué)生充分掌握機器人基 本操作、機器人編程和機器人示教再現(xiàn)等技能，達到邊學(xué)邊練的效果；
7．手動調(diào)試平臺 針對本焊接教學(xué)系統(tǒng)，專門開發(fā)了調(diào)試平臺。使得反復(fù)配置焊接系統(tǒng)、調(diào)節(jié)干伸長度、變 位機運動控制更加方便；
8．軌跡示教平臺 防撞傳感器是為機器人焊槍專門設(shè)計的急停機構(gòu)，在機器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時，它 能提供可靠的自動停運功能，保護系統(tǒng)和操作人員免于機械損傷，具有較大的彈簧負載和較高 的操作精度；當(dāng)焊槍與其它物體發(fā)生碰撞時，較小的碰撞力就可以觸發(fā)傳感器，減小損傷焊槍 的風(fēng)險。使得工作站可以更安全的運用在教學(xué)當(dāng)中。
立足于工業(yè)實際應(yīng)用，進行真實焊接。在學(xué)習(xí)實踐中，我們擁有完善的工業(yè)機器人教學(xué)體 系，每套教學(xué)系統(tǒng)均配備了詳細的教學(xué)實訓(xùn)指南，*大程度的使學(xué)生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用及自動焊接，還 原各個應(yīng)用場景，使學(xué)生在課堂上就如同在工作實習(xí)。
四、平臺配置及參數(shù)
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序號 |
項目名稱 |
需求條款 |
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1 |
工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng) |
★包括工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人控制器和工業(yè)機器人示教器,以上三部分需同廠家原廠配套,機器人本體和其他單元（如送絲機構(gòu)、變位機、焊接電源等）配合負責(zé)完成焊接及軌跡練習(xí)、TCP標(biāo)定等各項實訓(xùn)內(nèi)容。所有機器人需符合序號1、2、3中的參數(shù)要求。 |
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工業(yè)機器人本體 |
★ABB IRB-1410串聯(lián)工業(yè)機器人 |
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安裝方式 |
落地安裝 |
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本體顏色 |
白色 |
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*大臂展半徑 |
★1.44m |
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防護要求 |
IP30 |
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軸數(shù) |
★6 |
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重復(fù)定位精度 |
額定負載時≤±0.05mm |
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特性 |
集成信號源：上臂12路信號 |
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各軸 |
回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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立臂 |
+70°至-70° |
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橫臂 |
+70° 至-65° |
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腕 |
+150°至-150° |
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腕擺 |
+115°至-115° |
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腕轉(zhuǎn) |
+300°至-300° |
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各軸 |
回轉(zhuǎn) |
105°/s |
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立臂 |
105°/s |
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橫臂 |
105°/s |
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腕 |
280°/s |
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腕擺 |
280°/s |
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腕轉(zhuǎn) |
280°/s |
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可搬重量（公斤） |
5kg |
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附加載荷 |
第1軸：19kg |
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機器人本體自重（公斤） |
225kg |
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機器人底座尺寸 |
620mm*450mm |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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環(huán)境溫度 |
5°C～45°C |
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*大濕度 |
95% |
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*大噪音（分貝） |
★≤70dB(A) |
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TCP*大速度 |
2.1m/s |
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2 |
緊湊型控制柜 |
尺寸（毫米） |
310 x 449 x 442 mm |
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環(huán)境溫度 |
0°C ～ 45°C |
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*大濕度 |
95% |
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控制硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
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PCI 總線 |
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奔騰CPU、大容量閃存 |
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20sUPS 備份電源 |
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控制軟件 |
BaseWare 機器人操作系統(tǒng) |
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編程語言：RAPID |
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文本格式：PC-DOS |
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電源 |
單相220V，50-60Hz |
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額定功率 |
4KVA(變壓器容量) |
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防護等級 |
IP30 |
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操作面板 |
安裝在控制柜上 |
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編程單元 |
便攜式示教器，具備操縱桿和鍵盤、彩色觸摸式顯示、具中、英文菜單選項。 |
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安全性 |
緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等 |
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輸入輸出 |
數(shù)字式直流24V輸入輸出板 |
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包含模擬量通訊端口 |
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3 |
示教器 |
圖形化彩色觸摸屏 |
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操縱桿 |
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★熱插拔，運行時可插拔 |
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12鍵薄膜鍵盤 |
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支持USB存儲器 |
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防護等級IP54 |
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緊急停機 |
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4 |
焊接電源 |
采用IGBT軟開關(guān)逆變技術(shù)，工頻三相380V電源輸入整流后又IGBT逆變器變?yōu)楦哳l電流，經(jīng)高頻變壓器降壓，高頻整流器整流，濾波后輸出合適于焊接的直流電?？刂齐娐穼φ麢C進行閉環(huán)控制，使焊機電源具有良好的抗電網(wǎng)波動能力。 |
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可擴展EtherNetIP、DeviceNet、CAN、CANOPEN、485等通訊接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。數(shù)字接口能夠調(diào)用焊機存儲的焊接規(guī)范。 |
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參數(shù)： |
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5 |
送絲機 |
尺寸：250*175*205mm |
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光柵反饋式送絲電機，送絲精度高。送絲力強，抗干擾能力強。 |
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采用阻尼盤軸，制動性好； |
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機身接口：氣管插頭、控制插頭、進水插頭、回水插頭、焊機輸出、歐式焊槍接頭 |
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送絲機信號端子：電磁閥正負極、送絲機運動正負極、電壓反饋端子、防碰撞信號、轉(zhuǎn)速反饋信號、地線端子、氣檢信號、絲檢信號、焊槍開關(guān)、兩個預(yù)留端子 |
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6 |
焊槍 |
采用歐式接口焊槍 |
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材料： |
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冷卻方式：風(fēng)冷 |
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焊槍等級：350A |
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電纜長度：1.1m |
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7 |
絲盤軸 |
送絲盤固定于機器人的1號軸上，跟隨機器人運動而運動。 |
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尺寸：330*330*160mm |
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導(dǎo)絲管長度：1.5m |
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8 |
變位機 |
整體尺寸：360*385*395mm |
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變位機本體上預(yù)留焊接反饋線接線端子，以保證電流可通過接線端子傳輸至焊接工件。 |
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支架尺寸：1200*680*500mm |
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9 |
焊接平臺 |
平臺材料：歐標(biāo)鋁型材 |
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包含焊接工裝夾具，工件放置平臺。平臺預(yù)留焊機正極接線柱。 |
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焊接工裝夾具可將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于工件進行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度。 |
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工件放置在平臺被夾緊后保證良好的導(dǎo)電性 |
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10 |
TCP標(biāo)定模塊 |
可移動式焊槍標(biāo)定模塊，在標(biāo)定完成后可以隨時取走。并有護套對標(biāo)定工具做保護。 |
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示教錐：尺寸：φ24*65mm |
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錐套：不銹鋼 |
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11 |
軌跡示教平臺 |
平臺材料：歐標(biāo)鋁型材 |
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示教臺上包含不少于7個圖形，學(xué)生可利用該平臺練習(xí)機器人操作，編制基本運動程序。 |
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尺寸：500*500mm |
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12 |
調(diào)試手柄 |
包含急停按鈕、送絲機調(diào)試按鈕、變位機調(diào)試按鈕。 |
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13 |
工件 |
材質(zhì)：碳鋼 |
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材質(zhì)：碳鋼 |
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材質(zhì)：碳鋼 |
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14 |
可編程控制器 |
電源電壓：100~240VAC（-15% ~ 10%），50/60Hz ? 5% |
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15 |
防碰撞傳感器 |
承受壓力：X、Y軸：80N |
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16 |
★工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
軟著：工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)v1.0 軟件開發(fā)平臺，通過先進的案例式教學(xué)模式，通俗易懂的編程控制界面，使用UP-R方法，開發(fā)制作適合教學(xué)的仿真資源包。 |
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開發(fā)平臺中需提供教學(xué)系統(tǒng)中所有三維圖，如操作臺、機器人本體、控制柜、示教器、變位機、焊槍等。三維圖需按照真實工作站1:1比例繪制。 |
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平臺需支持3D技術(shù)，可支持其它3D系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，且具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等功能。 |
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平臺中可利用實體模型生成運動軌跡 |
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平臺的資源包中需包含碰撞檢測、工業(yè)機器人可達性、自動伸展能力等功能 |
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平臺中可實現(xiàn)多種機器人操作模式切換 |
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提供仿真教學(xué)源文件，實現(xiàn)將工業(yè)機器人工作站的動作仿真，如搬運、碼垛、焊接、打磨、視覺分揀等工藝仿真，并可導(dǎo)出仿真動畫，并上傳到云端，方便學(xué)習(xí)使用。 |
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開標(biāo)現(xiàn)場需提供仿真教學(xué)源文件，及相關(guān)3D模型包。 |
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17 |
★配套課程和教學(xué)資源包 |
投標(biāo)人必須提供本方案中所有配置的工業(yè)機器人教學(xué)系統(tǒng)的配套課程體系，內(nèi)容包括教材、教學(xué)資源包、課程標(biāo)準(zhǔn)、開課方案、學(xué)生技能培養(yǎng)方案等，該教材與本方案中提供的各種機器人實訓(xùn)工作站系統(tǒng)要配套使用，便于教學(xué)和實訓(xùn)；該課程體系由必要的理論講解、工作站實訓(xùn)案例等組成，有完整的課時配備，該課程體系能夠和采購人現(xiàn)有人才培養(yǎng)方案對接 |
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