序號

組件名稱

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

1

工業(yè)機器人

工業(yè)機械手工作半徑：≥580mm；

負(fù)載：3公斤

運動軸數(shù)：6

重復(fù)精度：±0.01mm

自重：225kg

TCP最大速度：6.2 m/s

TCP最大加速度：28m/s²

軸運動參數(shù)

運動范圍運動速度

軸1   -170°～+170°120°/s

軸2   -70°～+70°120°/s

軸3   -70°～+65°120°/s

軸4   -150°～+150°280°/s

軸5   -115°～+115°280°/s

軸6   -300°～+300°280°/s

控制柜

性能參數(shù)

電氣連接：220/230 V，50-60 Hz

防護(hù)等級：IP45

環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度：0-45°C

相對濕度：最高95%（無凝露）

尺寸（高×寬×深，重量）：約310×449×442 mm，30 kg

1臺

2

快換工具

1） 工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6 路氣動信號，額定負(fù)載 3kg，厚度 38mm，重量 125g

2） 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長 140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可 10mm 竄動防止碰撞損壞

3） 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊

配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長 140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 20mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力 45N，開閉行程 10mm

4） 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長 110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm 直徑吸盤 1 個，20mm 直徑吸盤 2 個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板

5） 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實現(xiàn)對 M4 內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。

1套

3

涂膠單元

1）3D 軌跡圖板尺寸 440mm×250mm，具有半徑50mm 的拱形面，材質(zhì)碳鋼烤漆，厚度 3mm

2）軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系

3）提供工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在 3D 軌跡圖板的任何位置

4）包含 2 張軌跡圖紙，可自動吸附在 3D 軌跡圖板上

1套

4

碼垛單元

1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多 6 個物料的存儲

2）碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為 POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛

3）包含模擬物料，材質(zhì) PVC，尺寸 65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量 6 個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓(xùn)

1套

5

裝配檢測單元

1）安裝檢測單元內(nèi)含 4 個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機器人配合完成 PCB 異形芯片的安裝及檢測功能，4 個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐

2）安裝檢測工位整體尺寸為 410mm×190mm× 180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺和檢測支架

3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度 9mm，長度 300mm，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 16mm，有效行程200mm，安全保持力 140N

4）檢測支架升降由氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 16mm，有效行程20mm，安裝有 LED 導(dǎo)光板，尺寸為 100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起

5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷

1套

6

螺絲供料單元

1）采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果

2）供料速率約為 1 粒/秒

3）可實現(xiàn)對 M3 內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料

4）外形尺寸約為 205.5mm×149mm×122.4mm，凈重約為 3kg

1套

7

原料料庫

1）單層共 4 個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和電路板

2）整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑 500mm，方便機器人抓取物料

1套

8

電子產(chǎn)品 PCB電路板

1）電子產(chǎn)品電路板由異形芯片零件、PCB 電路板和蓋板組成，電路板和蓋板由螺絲緊固

2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表 CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件

3）電路板，尺寸 120mm×120mm，厚 12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個 PCB 電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔

4）蓋板，尺寸 120mm×120mm，厚 5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔

5套

9

操控面板

1）提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作

2）提供故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈

3）提供多個故障設(shè)置點，可模擬不同情況下的故障

4）提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練

5）包含工業(yè) HMI 觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為 7 英寸 TFT，分辨率 800×480，亮度 350，對比度500:1，背光類型 LED，觸控面板類型為 4 線電阻式，F(xiàn)lash 存儲器 128MB，RAM 存儲器為 128MB，處理器為 ARM RISC 528MHz，提供 RS-232 和 RS-485 串行接口

1套

10

總控系統(tǒng)

1）采用高性能 PLC 實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計，支持最多 6 個模塊擴展，方便升級

2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險等安全機制

3）工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量 8，光軸間距 40mm

4）操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距 2.8mm，焦段廣角，清晰度 720p，感光面積 1/3 英寸，IP66 防水防塵，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中

5）供氣系統(tǒng)功率 600W，排氣量 118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐 24L，噪音 52db，靜音無油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件

1套

11

工作臺架

1）鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開存放設(shè)備及物品

2） 整體尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3）安裝臺面為鋁合金 T 型槽，臺面尺寸 2100mm× 1100mm，厚度 20mm

4）底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定

5）安全光柵1對

1臺