BOH-IRZ1002型工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)
BOH-IRZ1002型 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學(xué)設(shè)備有限公司
產(chǎn)地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質(zhì)保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價(jià)格：聯(lián)系銷(xiāo)售人員
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智能產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是模塊化組成自動(dòng)裝配的教學(xué)工作站。工作站覆蓋了互聯(lián)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感與氣動(dòng)技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)載體標(biāo)配國(guó)內(nèi)外一線品牌，其保證了智能實(shí)訓(xùn)裝置在系統(tǒng)教學(xué)過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性。
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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)是模塊化工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，臺(tái)面各工作單元均為模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可靈活自由拆裝。工作站覆蓋了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、互聯(lián)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感與氣動(dòng)技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)載體標(biāo)配國(guó)內(nèi)外一線品牌，其保證了工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)在系統(tǒng)教學(xué)過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性。
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在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代，掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)已成為工程師必備的技能。我們的PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備正是為此而生，為培養(yǎng)下一代工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)家提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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本透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專(zhuān)院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門(mén)等有關(guān)電梯專(zhuān)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程實(shí)驗(yàn)演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專(zhuān)業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過(guò)深入探索研究，精心設(shè)計(jì)的。
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BH-DGT型高性能電工電子電拖實(shí)驗(yàn)裝置吸收了國(guó)內(nèi)國(guó)外先進(jìn)教學(xué)儀器的優(yōu)點(diǎn)，充分考 慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，從性能上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新，采用掛箱式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)潔明了，布局合理，使用方便靈活。實(shí)驗(yàn)儀表全數(shù)字化顯示、精度高，對(duì)實(shí)驗(yàn)中所涉及的電 源、儀器儀表采取可靠保護(hù)，同時(shí)設(shè)置了可靠的人身安全保護(hù)體系，該實(shí)驗(yàn)裝置性能優(yōu)越， 是各大中專(zhuān)院校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的最佳選擇。
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
銷(xiāo)售咨詢：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技術(shù)咨詢：15058335858
聯(lián)系電話：4008-269-589、0577-66961670
公司郵箱：bh@boheng.com.cn
一、產(chǎn)品概述
BOH-IRZ1002型 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。
二、產(chǎn)品組成
1、工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；
2、組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；
3、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、配置及參數(shù)
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序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
主要參數(shù) |
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1 |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
外形尺寸：1580*885*1400 |
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2 |
工業(yè)機(jī)器人 |
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
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3 |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開(kāi)關(guān)、電源總開(kāi)關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。 |
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4 |
放料平臺(tái)模塊 |
由9宮格組成，通過(guò)3種類(lèi)型物料組成，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)存儲(chǔ)功能。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。 |
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5 |
碼垛倉(cāng)庫(kù)模塊 |
碼垛平臺(tái)由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。 |
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6 |
流水線模塊 |
包含F(xiàn)R-D720S-0.4KW變頻器1臺(tái)、三相減速電機(jī)1臺(tái)、到位傳感器1只、傳送帶1套，實(shí)現(xiàn)物料傳送類(lèi)等功能 |
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7 |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤(pán)工具、TCP校驗(yàn)筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗(yàn) 點(diǎn)組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。 |
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8 |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
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9 |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。 |
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10 |
翻轉(zhuǎn)架模塊 |
包含焊接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺(tái)上配置部分模擬工件，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)功能。 |
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11 |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成?？蓪?shí)現(xiàn)平面和空間的軌跡實(shí)驗(yàn)。 |
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12 |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
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13 |
PLC 控制系統(tǒng) |
西門(mén)子S7-1214C，輸入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教學(xué)資源 |
配套說(shuō)明書(shū)，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
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15 |
智能視覺(jué)系統(tǒng) |
視覺(jué)控制器：FZ-350 |
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視覺(jué)相機(jī)：ZFX-SC10 |
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鏡頭 |
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相機(jī)連接線，及并行通訊線 |
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顯示器 |
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光源 |
四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；
2、主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。
3、平臺(tái)配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗(yàn)證程序沒(méi)有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、 可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用；
17、機(jī)器人程序的調(diào)試與仿真。
