BOH-IRB1001型ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
BOH-IRB1001型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛、檢測(cè)、搬運(yùn)、焊接模擬、壓鑄模擬等操作。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學(xué)設(shè)備有限公司
產(chǎn)地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質(zhì)保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價(jià)格：聯(lián)系銷售人員
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智能產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是模塊化組成自動(dòng)裝配的教學(xué)工作站。工作站覆蓋了互聯(lián)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感與氣動(dòng)技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)載體標(biāo)配國(guó)內(nèi)外一線品牌，其保證了智能實(shí)訓(xùn)裝置在系統(tǒng)教學(xué)過程的穩(wěn)定性與可靠性。
品牌：博恒BHENLAB
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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)是模塊化工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，臺(tái)面各工作單元均為模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可靈活自由拆裝。工作站覆蓋了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、互聯(lián)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感與氣動(dòng)技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機(jī)交互（HMI）技術(shù)載體標(biāo)配國(guó)內(nèi)外一線品牌，其保證了工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)在系統(tǒng)教學(xué)過程的穩(wěn)定性與可靠性。
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在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代，掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)已成為工程師必備的技能。我們的PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備正是為此而生，為培養(yǎng)下一代工業(yè)自動(dòng)化專家提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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本透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計(jì)的。
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BH-DGT型高性能電工電子電拖實(shí)驗(yàn)裝置吸收了國(guó)內(nèi)國(guó)外先進(jìn)教學(xué)儀器的優(yōu)點(diǎn)，充分考 慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)，從性能上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新，采用掛箱式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)潔明了，布局合理，使用方便靈活。實(shí)驗(yàn)儀表全數(shù)字化顯示、精度高，對(duì)實(shí)驗(yàn)中所涉及的電 源、儀器儀表采取可靠保護(hù)，同時(shí)設(shè)置了可靠的人身安全保護(hù)體系，該實(shí)驗(yàn)裝置性能優(yōu)越， 是各大中專院校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的最佳選擇。
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
銷售咨詢：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技術(shù)咨詢：15058335858
聯(lián)系電話：4008-269-589、0577-66961670
公司郵箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-IRB1001型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品概述
BOH-IRB1001型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛、檢測(cè)、搬運(yùn)、焊接模擬、壓鑄模擬等操作。
BOH-IRB1001型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器人編程等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
- 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
- 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
- 裝置容量：＜1.5kVA
- 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1600mm×1200mm×1000mm
- 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB120六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、直線輸送單元、壓鑄單元、幾何軌跡控制單元、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
- ABB IRB120六自由度工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，可對(duì)工件進(jìn)行抓取、軌跡模擬、測(cè)量等操作。
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于600mm，角度不小于340°。機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
- 三菱可編程控制器單元
配備三菱FX2n可編程控制器、用于讀寫系統(tǒng)的工件數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
- 工具換裝單元
由大口氣夾、真空發(fā)生器、吸盤工裝、視覺工裝、定位工裝、工裝支架等機(jī)構(gòu)組成。大口氣夾、真空發(fā)生器安裝機(jī)器人本體上，受機(jī)器人控制，大口氣夾可以?shī)A取工件進(jìn)行功能性操作。定位工裝上設(shè)有定位針，用于精確定位工件的位置 并用于機(jī)器人進(jìn)行焊接路徑模擬。
- 工位供料單元
由井式料庫(kù)、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫(kù)中的工件依次推出。
- 直線輸送單元
包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機(jī)、高精度編碼器、調(diào)速控制器、同步帶輪等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件（工件跟蹤抓取時(shí)用）。
- 電氣控制柜
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。。
四、軟件介紹
本設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線和離線調(diào)試?？蓪?duì)機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時(shí)該軟件提供底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。
