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BOH-IGZ1006型 機電一體化綜合實訓考核設備由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能入庫系統(tǒng)、自動檢測機質量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、步進控制技術、伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅動技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產(chǎn)全過程。

一、顆粒上料單元
技術參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實訓平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構等部分組成
7. 顆粒上料單元能實現(xiàn)物料瓶的自動上料、物料顆粒的自動分揀及灌裝處理
8. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據(jù)執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅動電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、驅動電機及護欄組成，可實現(xiàn)物料顆粒的自動循環(huán)上料
16. 灌裝機構由旋轉氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯(lián)動機構組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質PVC內(nèi)置電路“模組式”設計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
24. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實訓平臺、加蓋執(zhí)行機構、擰蓋執(zhí)行機構、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實現(xiàn)將灌裝好的料瓶進行加蓋及擰緊處理
5. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調(diào)整安裝位置
10. 加蓋機構由物料筒、落料機構、送料機構、頂料機構等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個物料
12. 落料機構采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構、頂料機構氣缸驅動控制
14. 擰蓋機構由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構、頂蓋機構等部分組成（在標書中提供設計圖紙）
15. 擰蓋升降機構、頂蓋機構由氣缸驅動控制（在標書中提供設計圖紙）
16. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質PVC內(nèi)置電路“模組式”設計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
22. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實訓平臺、龍門檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構等部分組成
3. 對裝配后的產(chǎn)品進行檢測
4. 將不合格的物料進行分揀處理
5. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據(jù)執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
9. 龍門檢測機構采用拱門式結構
10. 龍門檢測機構裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門檢測機構裝置有進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構有反應檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設計
14. 不合格品處置機構由推送機構、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構采用雙軸氣缸驅動
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅動
17. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機器人采用優(yōu)于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構及其控制系統(tǒng)組成
6. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據(jù)執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
10. 工業(yè)機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具
11. 工業(yè)機器人可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構采用步進電機控制，
13. 物料提升機構可同時儲放三個物料，能實現(xiàn)自動提升
14. 控制系統(tǒng)根據(jù)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設計
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
20. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統(tǒng)控制成品入庫單元由工作實訓平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成
4. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據(jù)執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規(guī)格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實時反應倉位的存儲狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計數(shù)器等組成，能調(diào)節(jié)用氣壓力，能檢測和記錄系統(tǒng)的用氣數(shù)量
16. 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 相當于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統(tǒng)（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
六、計算機編程工作臺
長x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優(yōu)于聯(lián)想系統(tǒng)配置相當于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個學生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線電源
3. 5路為單相3線電源
4. 具有漏電保護、過流保護、等用電安全保護功能
九、技術參數(shù)
1.設備技術性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過欠壓保護，過流保護，過熱保護。
伺服：相當于或優(yōu)于驅動器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進電機：XY系列
機器人：相當于或優(yōu)于ABB IRB120
機器人控制器：相當于或優(yōu)于ABB IRB120