BOH-HMP1012型工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
BOH-HMP1012型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由BOH-ZN612型工業(yè)機(jī)器人和磨拋氣動(dòng)打磨工具，磨拋工作臺(tái)，工裝夾具、吸塵或水循環(huán)系統(tǒng)等組成。工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)工作站可以完成3C類工件的打磨工作：利用計(jì)算機(jī)控制下離線程序出好打磨軌跡等，實(shí)現(xiàn)高效打磨需求。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學(xué)設(shè)備有限公司
產(chǎn)地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質(zhì)保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價(jià)格：聯(lián)系銷售人員
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
銷售咨詢：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技術(shù)咨詢：15058335858
聯(lián)系電話：4008-269-589、0577-66961670
公司郵箱：bh@boheng.com.cn
BOH-HMP1012型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由BOH-ZN612型工業(yè)機(jī)器人和磨拋氣動(dòng)打磨工具，磨拋工作臺(tái)，工裝夾具、吸塵或水循環(huán)系統(tǒng)等組成。工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)工作站可以完成3C類工件的打磨工作：利用計(jì)算機(jī)控制下離線程序出好打磨軌跡等，實(shí)現(xiàn)高效打磨需求。
一、配置清單
|
序號(hào) |
名稱及規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
BOH-ZN612型工業(yè)機(jī)器人 |
套 |
1 |
LIGONG |
|
2 |
打磨工作臺(tái) |
臺(tái) |
1 |
麥格米特 |
|
3 |
工作夾具 |
臺(tái) |
1 |
|
|
4 |
氣動(dòng)工具 |
套 |
1 |
LIGONG |
|
5 |
換紙機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
TBI |
|
6 |
吸塵和水循環(huán)系統(tǒng) |
套 |
1 |
|
二、BOH-ZN612型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
|
工業(yè)機(jī)器人 |
BOH-ZN612 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
額定負(fù)載 |
12Kg |
|
|
*大工作半徑 |
1555mm |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.06mm |
|
|
運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1 |
±168° |
|
J2 |
-170°/+75° |
|
|
J3 |
+40°/ +265° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±108° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
額定速度 |
J1 |
148°/s,2.58rad/s |
|
J2 |
148°/s,2.58rad/s |
|
|
J3 |
148°/s,2.58rad/s |
|
|
J4 |
360°/s,6.28rad/s |
|
|
J5 |
225°/s,3.93rad/s |
|
|
J6 |
360°/s,6.28rad/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
J2 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
|
J3 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
|
J4 |
600°/s,10.47rad/s |
|
|
J5 |
375°/s,6.54rad/s |
|
|
J6 |
600°/s,10.47rad/s |
|
|
容許慣性矩 |
J6 |
0.17kg㎡ |
|
J5 |
1.2kg㎡ |
|
|
J4 |
1.2kg㎡ |
|
|
容許扭矩 |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
35Nm |
|
|
J4 |
35Nm |
|
|
適用環(huán)境 |
溫度 |
0～45° |
|
濕度 |
20%～80% |
|
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） |
|
|
示教器線纜長(zhǎng)度 |
8米 |
|
|
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 |
6米 |
|
|
I/O參數(shù) |
數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
|
|
電源容量 |
3.8kVA |
|
|
額定功率 |
3kW |
|
|
額定電壓 |
3相AC380V |
|
|
額定電流 |
5.4A |
|
|
本體防護(hù)等級(jí) |
IP54/IP65（手腕） |
|
|
安裝方式 |
地面安裝、側(cè)掛安裝 |
|
|
本體重量 |
196kg |
|
|
控制柜防護(hù)等級(jí) |
IP53 |
|
|
控制柜尺寸 |
650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 |
|
|
控制柜重量 |
130KG |
|
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人磨拋操作應(yīng)用培訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
