BOH-BS200型工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)
BOH-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教學設備有限公司
產(chǎn)地:浙江
定制:可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質保期:一年(非人為故意、暴力損壞)
價格:聯(lián)系銷售人員
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品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教學設備有限公司
產(chǎn)地:浙江
定制:可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質保期:一年(非人為故意、暴力損壞)
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品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教學設備有限公司
產(chǎn)地:浙江
定制:可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質保期:一年(非人為故意、暴力損壞)
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辦公地址:浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
銷售咨詢:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技術咨詢:15058335858
聯(lián)系電話:4008-269-589、0577-66961670
公司郵箱:bh@boheng.com.cn
一、概述
BOH-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業(yè)機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立,采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應用等多方面訓練,適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1、輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、實訓平臺尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓桌 |
1500 mm(長)×800 mm(寬)×810 mm(高) |
1張 |
鋁型材 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸;含觸摸屏-PLC通訊線 |
1塊 |
|
3 |
PLC控制器 |
S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 |
1只 |
|
4 |
變頻器模塊 |
V20功率:0.37KW |
1只 |
|
5 |
電源模塊 |
單相電源總開關1只; 熔斷器2只;單相電源插座2個; 直流電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
|
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只;轉換開關2只,蜂鳴器1只, |
1套 |
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7 |
送料機構 |
支架1套;光電傳感器1只;直流減速電機1臺,料盤1個。 |
1套 |
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8 |
6自由度工業(yè)機器人 |
ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器 |
1套 |
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9 |
分揀機構 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電容傳感器1只,磁性開關3只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條;三相減速電機(220 V,減速比:1:15)1臺 |
1套 |
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10 |
視覺單元 |
視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機 130萬像素,工業(yè)鏡頭,LED光源。可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點等信息進行檢測。 |
1套 |
|
11 |
RFID單元 |
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片,通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制,對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口:RS422; |
1套 |
|
12 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1塊 |
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13 |
分揀物料 |
金屬,白色尼龍、黑色尼龍 |
各3個 |
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14 |
護套插頭連接線 |
紅1m、綠1m; 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m;黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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15 |
靜音空氣壓縮機 |
MB-550W- 9 額定電壓:220V 功率:550W 排氣量:110L/min壓力:0.75MPa |
1臺 |
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16 |
熔斷器 |
RT28(5A) 2只;保險管(2A) 2只 |
1套 |
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17 |
氣管 |
Φ4氣管,氣管為顏色隨機,每臺配有足量氣管 |
1套 |
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18 |
配套工具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 |
1套 |
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19 |
編程軟件及參考程序 |
PLC編程軟件、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1套 |
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四、實訓項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用