BOH-EWK1002型二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（PLC控制）
BOH-EWK1002型 二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（PLC控制）是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學(xué)設(shè)備有限公司
產(chǎn)地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數(shù)、配置)
質(zhì)保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價(jià)格：聯(lián)系銷售人員
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在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代，掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)已成為工程師必備的技能。我們的PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備正是為此而生，為培養(yǎng)下一代工業(yè)自動(dòng)化專家提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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本透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門(mén)等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過(guò)深入探索研究，精心設(shè)計(jì)的。
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BH-DGT型高性能電工電子電拖實(shí)驗(yàn)裝置吸收了國(guó)內(nèi)國(guó)外先進(jìn)教學(xué)儀器的優(yōu)點(diǎn)，充分考 慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，從性能上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新，采用掛箱式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)潔明了，布局合理，使用方便靈活。實(shí)驗(yàn)儀表全數(shù)字化顯示、精度高，對(duì)實(shí)驗(yàn)中所涉及的電 源、儀器儀表采取可靠保護(hù)，同時(shí)設(shè)置了可靠的人身安全保護(hù)體系，該實(shí)驗(yàn)裝置性能優(yōu)越， 是各大中專院校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的最佳選擇。
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
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一、BOH-EWK1002型 二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（PLC控制）概述
BOH-EWK1002型 二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（PLC控制）是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（PLC控制）系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
二、技術(shù)性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；*大運(yùn)動(dòng)加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
1、對(duì)象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm，Y軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm。
2、PLC一個(gè)
西門(mén)子S7-200 Smart SR40 輸入24點(diǎn)、輸出 16點(diǎn);繼電器輸出，也可根據(jù)用戶要求配置不同型號(hào)、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜—個(gè)，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實(shí)現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
3、運(yùn)動(dòng)控制卡一塊
（1）32位PCI總線，即插即用
（2）所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
（3）2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不影響
（4）脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
（5）*大脈沖輸出頻率為2MHz
（6）脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
（7）梯形加/減速
（8）任意2軸直線插補(bǔ)
（9）*大插補(bǔ)速度1MHz
（10）運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度
（11）24路數(shù)字輸入，12路輸出
（12）每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用
（13）支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
（14）支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二個(gè)
（1）輸出電流：*大電流為2A
（2） 輸出方式：光光耦合器·開(kāi)路集電極輸出
5、穩(wěn)壓直流電源 一個(gè)
（1）輸出電流：*大輸出電流為5A
（2）輸出電壓：24V
（3）輸出功率：120w
6、運(yùn)動(dòng)控制卡接口板 一塊
為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開(kāi)放性。
7、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)接口板 一塊
用以實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
8、電腦桌一張（選配）
9、計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶自備)
（1） 用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時(shí)設(shè)備的編程及對(duì)整個(gè)設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。
（2）硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
（3）軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一） 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1、PLC認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
2、PLC編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
3、組態(tài)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
4、組態(tài)編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
5、直線電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
（二）基于PLC控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗(yàn)
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
（三）基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
9、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
10、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
11、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
五、運(yùn)動(dòng)控制卡可用以下開(kāi)發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
