BOH-GY02B型工業(yè)4.0智能制造生產線教學平臺
以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教學設備有限公司
產地：浙江
定制：可定制(包含外觀、參數、配置)
質保期：一年（非人為故意、暴力損壞)
價格：聯系銷售人員
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工業(yè)機器人綜合實訓臺是模塊化工業(yè)機器人實訓工作站，臺面各工作單元均為模塊化結構設計，可靈活自由拆裝。工作站覆蓋了工業(yè)機器人應用技術、互聯控制技術、傳動技術、人機交互（HMI）技術、視覺檢測技術、機械技術、傳感與氣動技術及多種工業(yè)現場總線通訊技術等多種技術應用。其中，互聯控制、人機交互（HMI）技術載體標配國內外一線品牌，其保證了工業(yè)機器人綜合實訓臺在系統(tǒng)教學過程的穩(wěn)定性與可靠性。
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在數字化轉型的時代，掌握工業(yè)自動化核心技術已成為工程師必備的技能。我們的PLC實訓設備正是為此而生，為培養(yǎng)下一代工業(yè)自動化專家提供堅實的基礎。
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本透明仿真教學電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、勞動就業(yè)培訓中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程實驗演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經過深入探索研究，精心設計的。
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BH-DGT型高性能電工電子電拖實驗裝置吸收了國內國外先進教學儀器的優(yōu)點，充分考 慮了實驗室的現狀和未來的發(fā)展趨勢，從性能上和結構上進行了創(chuàng)新，采用掛箱式結構，簡潔明了，布局合理，使用方便靈活。實驗儀表全數字化顯示、精度高，對實驗中所涉及的電 源、儀器儀表采取可靠保護，同時設置了可靠的人身安全保護體系，該實驗裝置性能優(yōu)越， 是各大中專院校實驗室建設的最佳選擇。
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辦公地址：浙江省溫州市永嘉縣橋下鎮(zhèn)新縱教玩具孵化園8棟3單元
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聯系電話：4008-269-589、0577-66961670
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據國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業(yè)建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的工業(yè)機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
一、產品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
二、產品功能：
本套設備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統(tǒng)能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
三、產品工作流程：
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數值。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
三、基本實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
9、RFID系統(tǒng)的應用
四、系統(tǒng)主要配置清單
|
序號 |
名稱 |
數量 |
型號 |
|
1 |
工業(yè)6軸高速機器人 |
1臺 |
RF006 |
|
2 |
三坐標機械手臂 |
1臺 |
RF003 |
|
3 |
數控車削加工中心 |
1臺 |
CK210-FM |
|
4 |
數控銑削加工中心 |
1臺 |
XK200-FM |
|
5 |
智能倉庫 |
1個 |
CS01 |
|
6 |
傳輸帶 |
1條 |
CS02 |
|
7 |
RFID系統(tǒng)單元 |
1套 |
CS03 |
|
8 |
西門子PLC控制器 |
1個 |
6ES7 214-1HG31-0XB0 |
|
9 |
西門子PLC擴展IO模塊 |
1個 |
6ES7 223-1PL30-0XB0 |
|
10 |
觸摸屏中控臺 |
1個 |
MT8102IP |
|
11 |
歐姆龍繼電器模組 |
2個 |
BMZ-R1 |
|
12 |
電子手脈 |
2個 |
HLI6 |
|
13 |
車削數控系統(tǒng) |
1套 |
980TB數控系統(tǒng) |
|
14 |
銑削數控系統(tǒng) |
1套 |
980MC數控系統(tǒng) |
|
15 |
6軸機器人控制系統(tǒng) |
1套 |
CRP-S4 |
|
16 |
三爪氣動卡盤 |
1套 |
SMC |
|
17 |
銑床自動夾具 |
1套 |
SH01 |
|
18 |
機床自動門推拉系統(tǒng) |
2套 |
KIFL3 |
|
19 |
SMC 平行機械手夾爪 |
1個 |
MHZL2 |
|
20 |
屏蔽電纜 |
3條 |
|
|
22 |
0.6帕空壓機 |
1臺 |
|
|
23 |
鋁合金工作臺 |
1套 |
|
五、主要設備技術參數
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序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
設備簡介及功能 |
|
1 |
RF006六自由度工業(yè)機器人 |
1 |
套 |
1)動作類型：多關節(jié)型；控制軸數6軸； 2)最大活動半徑：562mm； 3)手部最大負載（第6軸）：3 kg 4)機器人重量：36kg； 5)機器人 底座尺寸：340 x 340mm 6)驅動方式：交流伺服驅動； 7)重復定位精度：±0.02mm； 8)軸運動：軸動作范圍 J1回轉軸≥+150°～ -150° J2立臂軸≥+ 136°～ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131° J4腕軸≥+ 150°～ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120° J6腕轉軸≥+ 360°～- 360° 9)軸運動速度： J1回轉軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉軸≥750°/s 10)最大扭矩： J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉軸≥4.5Nm 11)控制軸數量：6 12)手動操作速度≥4段可調 13)機器人本機、控制系統(tǒng)、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌； 14) J1，J2，J3減速器采用：進口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊：32MB； 16)FROM模塊：32 MB； 17)SRAM模塊：2MB； |
|
2 |
CK210-FM數控車削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設備特點 1、980TB工業(yè)級數控系統(tǒng)，采用ARM9硬件平臺，運行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環(huán)指令、自動刀補等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級； 2、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質鑄鐵材料鑄造，床身導軌經超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強； 3、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復雜的零件工藝； 4、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 5、數控系統(tǒng)帶圖形仿真功能，7英寸彩色液晶屏，顯示加工程序的圖形以及實際運行時的刀具移動軌跡，完善的自診斷功能，實時顯示出現異常立即報警，保證操作安全性； 6、采用ISO標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序； 7、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； (B) 設備參數 重復定位精度：0.02mm 最大回轉直徑：210mm 最大夾持直徑：80mm X軸行程：80mm Z軸行程：290mm 主軸轉速(無級)：300~1750rpm±10% 電動刀架工位數：4工位 刀架角度：360 ° 刀具回轉精度：0.005mm 主軸通孔：20mm 氣動卡盤：直徑110mm 冷卻系統(tǒng)：有 車螺紋功能：有 主軸孔莫氏錐度：莫氏3號 尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號 系統(tǒng)分辨率：0.0015mm 主軸電機功率：500W 電子手輪：配有電子手輪 絲桿：C5級滾珠絲桿 數控系統(tǒng)：980TB數控系統(tǒng) 電動精音門，開關門速度90mm/秒 使用電源：AC220V/50Hz 凈重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm |
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3 |
XK200-FM數控銑削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設備特點 XK200-FM數控銑削加工中心平臺是小型的銑削工中心，占地面積極少，低能耗、使用耗材尺寸小節(jié)約成本；容易維護及維修方便；配合柔性加工，含自動氣動臺鉗和氣動門，全封閉加工防護結構； 配980MC工業(yè)級數控系統(tǒng)，運行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環(huán)指令、自動刀補等功能。采用ISO標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序；可以直用第三方編程軟件圖形直接生產G代碼程序，也可以手工編程，加工材料廣泛（鐵、銅、鋁、塑料、有機玻璃等材料），加工精度高，機器堅固穩(wěn)定耐用。 (B) 設備參數 重復定位精度：0.02mm 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：16mm 系統(tǒng)分辨率：0.0015mm 工作臺尺寸：380×90mm X/Y/Z軸方向行程：210/95/200mm 工作臺T型槽尺寸：12 mm 工作臺T型槽個數：3 主軸錐度：MT3 絲桿：工業(yè)級C5級滾珠絲桿 電子手輪：配有4軸電子手輪(手脈) 主軸轉速范圍：100-3500轉/分鐘 輸出功率：600W 數控系統(tǒng)： 980MC工業(yè)級數控系統(tǒng) 多軸聯動功能：預留有第4軸接口，可加裝第四軸，可實現四軸聯動 支持軟件及格式：全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序； 氣動鉗：夾持大小大于100*100mm 自動安全門：氣動 使用電源： AC220V/50Hz 機床尺寸：845×580×1300mm 凈重/毛重：160Kg |
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4 |
PLC工作站 |
1 |
套 |
設備特點 鋁合金型材構成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用知名品牌工業(yè)級PLC，可隨意擴展。 設備參數 CPU 特征 用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊 信號板擴展:最多 1 塊信號板 通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊 高速計數器：單相：3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出：4 脈沖捕捉輸入：14 性能 布爾運算執(zhí)行速度:0.08μs/指令 移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令 實數數學運算執(zhí)行速度:2.3μs/指令 通信 端口數:1 類型:以太網 連接數: • 3 個用于 HMI • 1 個用于編程設備 • 8 個用于用戶程序中的以太網指令 • 3 個用于 CPU 對 CPU 電源 電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC 保持時間（掉電）:24 V DC 時 10 ms 最大波紋噪聲（<10 MHz） 數字輸入: 輸入點:14 模擬輸入:2 數字輸出:10 |
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5 |
智能倉庫 |
1 |
套 |
立體倉庫外圍尺寸：500×400×600mm 倉位：3層4列12格，每個倉位帶傳感器 托盤數： 12個 托盤大?。洪L100x 寬90mm 托盤固定物料：帶各種定位銷，可固定長*寬*高90*80*50mm以內任意尺寸的工件 1.顯示器7寸 2.分辨率800X480 3.背光類型:LED 4.具有I/O接口:USB接口/以太網接口/RS485接口/ 5.閃存64MB |
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6 |
三坐標機械手臂 |
1 |
套 |
X軸行程：450mm；Y軸行程：350mm；Z軸行程：500mm； 負重：1KG以上 氣動手指：按項目加裝 控制形式：PLC控制 控制PLC參數: 1.電源:DC24V 2.輸入輸入端口>=64個 3.輸入類型:漏型/源型 4.帶脈沖接口 5.與RFID系統(tǒng)通信,實現對工件的監(jiān)控 6.與倉位智能倉庫通信,實時監(jiān)控倉庫的物料狀態(tài) 5.與機器視覺檢驗系統(tǒng)通信 6.與中控電腦主機通信 |
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7 |
RFID 管理平臺 |
1 |
套 |
16個RFID標簽+3個讀取器 觸發(fā)開關：外部觸發(fā) 工作頻率：13.56MHZ 支持協(xié)議：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1 讀取距離：穩(wěn)定讀取20cm 輸出數據：Modbus 輸出功率：0-18±1dBm 存儲容量：1024bit 工作模式：可讀寫 |
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8 |
輸送帶 |
1 |
套 |
1、鋁合金型材構成，方便加裝各工作單元 2、線寬180mm，周長1米，高150mm 3、電機總功率0.24KW，變頻無級調速 4、物流周轉板到位傳感器：光電傳感器 5、物流周轉板駐留站：1個，用氣缸組件固定 6、120*120mm物流轉運板1塊 7、100mm寬柔性單鏈板 |
