虛實(shí)結(jié)合產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
TRAINING EQUIPMENT
我們的設(shè)備采用最新的工業(yè)機(jī)械手，搭配先進(jìn)的視覺(jué)和控制器，確保您接觸到的是最前言的自動(dòng)化技術(shù)。無(wú)論是物料搬運(yùn)還是軌跡模擬，我們都能提供全面的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
模塊設(shè)計(jì)
設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，方便移動(dòng)，易于后續(xù)更新迭代、可單獨(dú)更換模塊，降低維護(hù)成本。
技術(shù)全面
設(shè)備涵蓋了互聯(lián)、傳動(dòng)、人機(jī)、視覺(jué)、機(jī)械、傳感、通訊等技術(shù)。
產(chǎn)教融合
設(shè)備貼近實(shí)際顆粒灌裝產(chǎn)線，便于學(xué)校企業(yè)在產(chǎn)業(yè)教學(xué)上的融合。
虛實(shí)結(jié)合
設(shè)備配備仿真模型，支持?jǐn)?shù)字孿生硬件拓展。
分組展示
GROUP DISPLAY
供料工作站
供料工作站主體由一個(gè)料瓶供料單元、料瓶信息讀寫(xiě)單元、滑臺(tái)機(jī)械手組成。如圖所示，為供料工作站的料瓶供料單元。
裝配工作站
裝配工作站主要由裝配物料供料單元、裝配單元、訂單信息識(shí)別模塊、橫向輸送單元組成。
檢測(cè)工作站
檢測(cè)工作站包含視覺(jué)檢測(cè)單元、上蓋裝配單元、豎向輸送單元等。在裝配工作站完成之后，機(jī)械手搬運(yùn)單元將物料從橫向輸送單元轉(zhuǎn)移到豎向輸送單元上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)后，決定物料上蓋搬運(yùn)入庫(kù)還是踢廢回收。
入庫(kù)工作站
入庫(kù)工作站主要有龍門(mén)機(jī)械手模塊、信息讀取模塊（RFID）、庫(kù)位平臺(tái)模塊組成。入庫(kù)工作站運(yùn)行前，先要讓檢測(cè)工作站物料滑至入庫(kù)軌道上，信息讀取模塊讀出內(nèi)容識(shí)別后，根據(jù)讀出的信息分配相應(yīng)庫(kù)位，龍門(mén)機(jī)械手模塊去抓取裝配后的產(chǎn)品，搬運(yùn)放置至相應(yīng)的庫(kù)位。
產(chǎn)品介紹
PRODUCT INTRODUCTION
虛實(shí)結(jié)合產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是模塊化組成自動(dòng)裝配的教學(xué)工作站。工作站覆蓋了互聯(lián)控制技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感與氣動(dòng)技術(shù)及多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用。其中，互聯(lián)控制、人機(jī)交互技術(shù)載體標(biāo)配國(guó)內(nèi)外一線品牌，保證了系統(tǒng)教學(xué)過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性。
產(chǎn)品功能
主要模塊
供料單元
料瓶供料單元采用雙井式供料結(jié)構(gòu)，擁有兩個(gè)料倉(cāng)，可以同時(shí)存放兩種物料瓶體，作為雙倉(cāng)位放料機(jī)構(gòu)。
輸送單元
豎向輸送單元以三相交流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，以氣缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分別用作氣動(dòng)擋料、物料入庫(kù)、物料夾緊、物料回收幾項(xiàng)功能。帶踢廢庫(kù)位與待入庫(kù)軌道，軌道下方帶有信息讀取模塊。
龍門(mén)機(jī)械手
龍門(mén)機(jī)械手模塊XY軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品放置的精準(zhǔn)定位，Z軸與產(chǎn)品的抓取/放置采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，以提高定點(diǎn)抓放的效益。
機(jī)械手搬運(yùn)單元
機(jī)械手搬運(yùn)單元由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,可以實(shí)現(xiàn)行程內(nèi)的精準(zhǔn)定位，同時(shí)使用多種氣缸(頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、氣動(dòng)手指)配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料對(duì)象的抓取、放置。
